狗粮的历史比较久远，狗狗的食物最早出现时，不是在宠物店销售的袋装加工食物。公元前37年左右，最早关于家养狗狗食物的记载出现在维吉尔( virgil)的作品中。公元70年，科鲁迈拉( Columella)写到用大麦混合乳清喂养狗狗的方法。
随着时间的推移，狗狗的食物发生了变化。大约在公元224年，阿胡拉·玛兹达( Ahura mazda)建议主人给狗狗喂牛奶和肉，这种方法直沿用到公元651年。
18世纪，法语中开始出现“patee”一词。“Patee”是一种用面包和肉制作的面糊，与给家禽喂的饲料相似。1781年，有文字记载，猪或牛的肝脏、血和奶酪、牛奶、面包的混合物是最合适狗狗的食物。19世纪时，尼古拉斯·博亚德( Nicolas boyard)提出，应该只给狗狗喂带肉味的汤羹，不能喂人类的剩饭剩菜。
在距今久远的年代，没人真正知道用什么食物喂养狗狗很正常。毕竟，当时的人们缺乏健康常识和生物知识，对家养狗狗和它们的营养需求也知之甚少。
1833年，英国人为狗狗和它们的最优饮食需求提供了建议。之后《完全兽医指南》一书中提到，狗狗既不是肉食动物也不是草食动物，而是一种杂食动物，因此建议所有狗主人让狗狗从蔬菜和肉中摄取营养。
美国电工詹姆斯·斯普拉特( James Spratt）是第一位做出如今我们所见到的狗粮的人。他在伦敦造船厂看到当地人如何喂狗后，使用小麦粉、肉和蔬菜混合制作狗粮。
1890年，他创立了斯普拉特专利有限公司( Spratts PatentLimited)，生产和制造商业狗粮。随后，更多的狗粮公司如雨后春笋般出现，并根据他们自己的想法制作狗粮。
20世纪30年代，肯埃尔饲料品牌( Ken ration)创立，用制作罐装马肉的剩肉生产狗粮。第二次世界大战后，罐装狗粮和干狗粮开始销售。如今，斯普拉特品牌已经被通用磨坊( General mills)收购。其他的知名食品公司，如桂格燕麦( Quaker Oats)、纳贝斯克( Nabisco)和通用食品( General foods)，也都推出了狗粮产品。
